化粪池一般需要清理的情况包括：

1. 容积达到设定的警戒线以上：化粪池的设计容积有限，当池内的污物超过设定的警戒线时，就需要进行清理，以确保池内的容积能够继续接收污物。

2. 泛滥或漏臭现象：若化粪池泛滥或发生漏臭现象，说明池内的污物已经超过了其承载能力，此时需要进行清理以恢复正常运行。

常规的吸污车清理化粪池主要是利用吸污车的强力吸附功能，通过吸入化粪池中的污物来进行清理。

人工下井清理一般在以下情况下需要：

1. 化粪池中有较大的污物或淤泥：吸污车无法完全清理化粪池内部淤积的较大污物或淤泥时，需要人工下井清理。

2. 污物在管道中难以移动：有时污物或淤泥可能黏附在管道壁上，无法通过常规吸污车清理，需要人工清理。

人工下井需要注意以下事项：

1. 安全第一：下井前应进行必要的安全措施，包括佩戴防护装备（如安全帽、护目镜、防护服、手套等）、使用通风设备等。

2. 氧气检测：井内氧气浓度和有害气体浓度应进行检测，确保下井环境安全。

3. 团队合作：人工下井应至少由两名工作人员组成，互相照应，确保安全。

化粪池一般一年需要清理的次数取决于化粪池的设计容积和使用情况。一般情况下，建议每年至少清理1-2次以保证化粪池的正常运行。

化粪池需要清理的原因是，随着时间的推移，池内的固体污物逐渐增多，并且会产生气味和细菌等有害物质。定期清理可以有效清除污物，防止化粪池溢满、泛臭和产生病菌。

在北京昌平清理化粪池的费用会受多个因素影响，包括化粪池的容量、污物的情况和清理的难易程度等。具体的价格需要咨询当地的清污服务提供商。